Anuga FoodTec: Ligtas at Malinis na Katulong - Robot sa Rise
Ang mga posibilidad ng aplikasyon ng mga pang-industriya na robot ay nagiging mas magkakaibang. Nalalapat din ito sa industriya ng pagkain at inumin. Doon, ang mga robot ay nag-load ng mga machine ng packaging na may tsokolate, punan ang salad ng patatas sa mga mangkok, pack Nürnberger Rostbratwürste at mga palyet na kahon o mga display.
Para sa mga mamimili, ang mga produkto ng kaginhawaan ay nasa tunay na kahulugan ng salitang isang simpleng bagay, sapagkat ang mahalaga sa kanila ay ang kanilang kadalian sa paghahanda - at syempre ang kanilang panlasa. Mula sa pananaw ng isang robot, ang mga bagay ay mukhang magkakaiba: Wala silang pakialam sa panlasa, ngunit lahat sila ay higit na interesado sa panlabas na mga katangian ng mga produkto. Ang mga nakahandang pagkain o mga nakapirming produkto na may bahagi ng karne, pasta at gulay na ipinagbibili sa microwaveable na balot ay isang hamon para sa isang robot.
"Ang industriya ng pagkain ay pa rin isang bagong merkado para sa mga robot at hindi madali, sapagkat maraming mga produkto, maging mga sausage, mga fillet ng isda, mga hiwa ng keso o mga bar ng tsokolate, magkakaiba sa kalidad at sukat," paliwanag ni Rolf Peters, Managing Director ng K-Robotix sa Bremen. Bilang karagdagan, mayroong napakataas na pamantayan sa kalinisan ng mga tagagawa ng pagkain, kung saan kahit na ang isang robot ay kailangang magsumite. Si Peters, kasama ang isang network ng mga kasosyo sa teknolohiya, ay nagpaplano ng kumpletong mga linya ng robot para sa pang-industriya at pang-logistik na aplikasyon tulad ng Robotik-Pack-Line, na ipapakita mula Marso 10 hanggang 13th, 2009 sa Anuga FoodTec sa Cologne. Para kay Peters, na itinuturing na isa sa mga tagasimuno ng robotiko sa bansang ito, halata ang mga kalamangan ng mga robot, sapagkat “ang mga ito ay nababaluktot at tumpak na gumagana. Pinagpahinga ng mga robot ang mga taong walang pagbabago ang tono at pisikal na hinihingi na trabaho.
Sa simula nagkaroon ng industriya ng automotive
Ang mga archetypes ng mga robot na pang-industriya ngayon ay ipinagdiriwang ang kanilang premiere noong unang bahagi ng 1954s. Sa panahong iyon, ang mga siyentista sa Estados Unidos na sina George Devol at Joe Engelberger ay bumuo ng Unimate robot, na ang mga plano ay na-patent noong Disyembre 1961. Ang Unimate ay ang unang robot na pang-industriya. Tumimbang ito ng halos dalawang tonelada at kinokontrol ng isang programa na nakaimbak sa isang magnetikong drum. Unang ginamit sa paggawa ng mga tubo ng larawan, ginamit ito para sa pagsunud-sunod at paglalagay ng die-cast metal. Noong 66 ang unang Unimate ay na-install sa General Motors. Ang tagumpay ay kasama ng mga robot nang umorder ang General Motors ng XNUMX na kopya para sa mga pabrika ng kotse nito. Mula noon, ang industriya ng sasakyan ay ang nangunguna sa paggamit ng mga robot na pang-industriya.
Ayon sa mga pagtantya ng Statistical Department ng International Federation of Robotics, halos isang milyong mga robot na pang-industriya ang ginagamit sa buong mundo. Halos 50 porsyento ng mga ito ang ginagamit sa Asya, isang pangatlo sa Europa at "lamang" sa paligid ng 16 porsyento sa Amerika, ang bansang pinagmulan. Ang Alemanya, ang pinakamalaking merkado para sa mga robot na pang-industriya sa Europa, ay nakikita bilang engine na nagmamaneho ng paglago ng industriya. Ang mga paghahatid ng mga pang-industriya na robot sa bansang ito ay tumaas kamakailan ng 30 porsyento hanggang 14.900 na mga yunit at sa gayon ay umabot sa pinakamataas na bilang na nairehistro sa Alemanya hanggang ngayon.
Ang sanhi ng mabilis na pagtaas na ito ay ang pangangailangan mula sa halos lahat ng mga sangay ng industriya, dahil ang mga modernong robot kasama ang kanilang anim na palakol ay lumilipat ngayon ng mga kargamento hanggang sa 500 kilo sa lahat ng mga lugar kung saan kinakailangan ang isang mataas na antas ng awtomatiko. Ito rin ang kaso sa paggawa ng pagkain. Ang mga robot ay naglo-load at nag-aalis ng mga makina ng packaging, pinutol ang mga halves ng baboy, nakasalansan at nakakalkula ng mga kalakal ng lahat ng mga uri. Kabilang sa mga ito ang tunay na mga eksperto sa palyetizing, mga dalubhasa sa deep-freeze at modelo tulad ng stainless steel robot na KR 15 SL mula sa kumpanya ng Augsburg na Kuka, na salamat sa kanilang hygienic design at madaling cleanability para magamit. ay angkop sa pagproseso ng karne, isda, keso o gatas. Ang KR 180-2 PA Arctic palletizing robot, sa kabilang banda, ay hindi pinapansin ang mga nagyeyelong temperatura na pababa sa minus 30 degree. Ito ay espesyal na binuo upang kumuha ng mga gawain sa isang mayelo na kapaligiran. Nang walang isang takip na proteksiyon, na may isang suplay ng enerhiya na nilagyan para sa nagyeyelong teknolohiya, siya ang dalubhasa para sa mga nakapirming pagkain.
Sensitivity at isang magandang mata
Ngunit ang industriya ng pagkain ay hindi lamang tungkol sa mabibigat na karga na kailangang ilipat. Ang mga indibidwal na praline o tsokolate bar, halimbawa, ay dapat na nakaposisyon nang eksakto sa mga balot na hindi sila madulas at magdulot sa mga istasyon ng packaging. Ang isang gawain na sa tunay na kahulugan ng salita ay nangangailangan ng "sigurado na likas na ugali", dahil kinakailangan upang makilala ang posisyon ng hanggang sa 300 mga tsokolate bawat minuto sa isang conveyor belt, upang kunin ang mga ito ng mga robot at ilagay ito nang banayad hangga't maaari sa mga tray. Sa kumbinasyon lamang ng mabilis na pagkuha ng imahe at isang sopistikadong mekanismo ng gripper na ang robot ay naging isang ganap na kapalit ng manu-manong paggawa. Itinatala ng isang camera ang oryentasyon, mga balangkas at pokus ng mga praline. Sa pamamagitan ng pagsusuri na kinokontrol ng computer ng impormasyong ito, ang gripper ay dinala sa tamang posisyon bago ito tumpak na "pumili" ng indibidwal na praline at ilagay ito sa balot. pagkakaiba-iba sa pagitan ng mga klasikong pang-industriya na robot.
Sa pangkalahatan, ang laki at hugis ng isang robotic gripper ay natutukoy ng kung ano ang eksaktong hinahawakan. Mayroong mga griper na nakasalansan, sumisipsip, mahigpit na nakahawak o hindi positibo at gumagamit ng isa o higit pang mga puntos sa gripping. Ang ilang mga griper ay gumagana nang pulos sa mekanikal, ang iba ay gumagamit ng vacuum technology at sinisipsip ang pagkain partikular na malumanay. Ang pagpapaunlad ng mga gripping na may grade na pagkain ay isang pangunahing kadahilanan sa kamakailang mga tagumpay sa robotic na teknolohiya. Habang ang industriya ng pagkain ay lalong nagpapaunlad ng mga produkto sa lahat ng naiisip na mga hugis at sukat, ang mga griper ay nagiging mas kumplikado at sopistikado.
Rolf Peters mula sa K-Robotix: "Ang industriya ng pagkain ay sapilitang itulak nang maaga sa pag-automate ng mga system nito. Dagdagan ng mga robot ang kaligtasan ng mga proseso at, salamat sa kanilang pagiging maaasahan at kakayahang magamit, bawasan ang mga downtime o pagkawala ng produksyon. "Kung walang mga matalinong solusyon sa awtomatiko, ang patuloy na mataas na kalidad ng produkto at produksyon sa industriya ng pagkain ay hindi posible. Alam ni Peters: Ang kinabukasan ay pag-aari ng robot, at nagsimula pa lamang ito sa industriya ng pagkain. "
Pinagmulan: Cologne [Koelmesse]
