Anuga FoodTec: Təhlükəsiz və təmiz köməkçilər - Yüksələn robotlar
Sənaye robotlarının tətbiqi imkanları daha da müxtəlifdir. Bu da qida və içki sənayesi üçün tətbiq olunur. şokolad ilə maşın qablaşdırma robotlar, kase doldurulmuş kartof salatı, boks Nürnberq kolbasa və palet qutuları və ya ekran var təchiz.
İstehlakçı üçün rahatlıq məhsulları, sözün əsl mənasında, sadə məsələdir, çünki onlar üçün ən önəmlisi onların hazırlanmasının asan olmasıdır - və təbii ki, dadı. Robotun nöqteyi-nəzərindən hər şey tamam fərqlidir: o, dadına əhəmiyyət vermir, daha çox məhsulların xarici xüsusiyyətləri ilə maraqlanır. Mikrodalğalı soba üçün təhlükəsiz qablaşdırmada pərakəndə satıcıya gələn ət, əriştə və tərəvəzlərin bir hissəsi olan hazır yeməklər və ya dondurulmuş məhsullar, şübhəsiz ki, yüksək maneələri olan bir robot təqdim edir.
“Qida sənayesi hələ də robotlar üçün yeni bazardır və heç də asan deyil, çünki kolbasa, balıq filesi, pendir dilimləri və ya şokolad barları olsun, bir çox məhsullar keyfiyyət və ölçülərinə görə dəyişir”, - deyə Rolf Peters, idarəedici direktoru izah edir. Bremendə K-Robotix. Bundan əlavə, robotun da tabe olmalı olduğu qida istehsalçılarının çox yüksək gigiyena standartları var. Texnologiya tərəfdaşları şəbəkəsi ilə birlikdə Peters, 10-13 mart 2009-cu il tarixlərində Kölndəki Anuga FoodTec-də görülə bilən Robotik-Pack-Line kimi sənaye və logistika tətbiqləri üçün tam robot xətlərini planlaşdırır. Bu ölkədə robot texnikasının qabaqcıllarından biri kimi qəbul edilən Peters üçün robotların üstünlükləri göz qabağındadır, çünki “onlar çevikdirlər və dəqiq işləyirlər. Robotlar insanları monoton və fiziki cəhətdən tələbkar işlərdən azad edir.” İş növbəsinin nə qədər davam etməsinin və robotun hansı sənayedə istifadə olunmasının əhəmiyyəti yoxdur.
Başlanğıcda avtomobil sənayesi var idi
Müasir sənaye robotlarının arxetipləri 1954-ci illərin əvvəllərində premyeralarını qeyd etdilər. O zaman ABŞ alimləri Corc Devol və Co Engelberger 1961-cü ilin dekabrında planları patentləşdirilən Unimate robotunu hazırlayıblar. Unimate ilk sənaye robotu idi. Təxminən iki ton ağırlığında idi və maqnit barabanında saxlanılan proqramla idarə olunurdu. Əvvəlcə şəkil borularının istehsalında istifadə edildi, o, tökmə metalın ardıcıllığına və yığılmasına xidmət etdi. 66-ci ildə General Motors-da ilk Unimate quraşdırıldı. General Motors avtomobil fabrikləri üçün XNUMX robot sifariş etdikdə sıçrayış baş verdi. O vaxtdan etibarən avtomobil sənayesi sənaye robotlarının istifadəsində lider idi.
Beynəlxalq Robototexnika Federasiyasının Statistika Departamentinin hesablamalarına görə, bu gün dünyada bir milyona yaxın sənaye robotu istifadə olunur. Bunların təxminən 50 faizi Asiyada, üçdə biri Avropada və “yalnız” təxminən 16 faizi mənşə ölkəsi Amerikada istifadə olunur. Avropanın ən böyük sənaye robotları bazarı olan Almaniya sənayenin inkişafının mühərriki hesab olunur. Almaniyada sənaye robotlarının tədarükü bu yaxınlarda 30 faiz artaraq 14.900 ədədə çatıb və bununla da Almaniyada bu günə qədər qeydə alınan ən yüksək rəqəmə çatıb.
Bu sürətli artımın səbəbi sənayenin demək olar ki, bütün sahələrindən tələbatdır, çünki müasir robotlar altı oxu ilə bu gün yüksək avtomatlaşdırma tələb olunan bütün sahələrdə 500 kiloqrama qədər faydalı yükləri hərəkət etdirir. Qida istehsalında da. Robotlar qablaşdırma maşınlarını yükləyir və boşaldır, donuz ətinin yarısını kəsir, hər növ malları üst-üstə qoyur və paletləyir.Bunların arasında əsl paletləmə mütəxəssisləri, dərin dondurucular üzrə mütəxəssislər və Augsburqda yerləşən Kuka şirkətinin KR 15 SL paslanmayan polad robotu kimi modellər var. onların gigiyenik dizaynı və asan təmizlənməsi sayəsində ət, balıq, pendir və ya süd emalında istifadə üçün idealdır. KR 180-2 PA Arctic paletləmə robotu isə mənfi 30 dərəcəyə qədər olan buzlu temperaturlara fikir vermir. Şaxtalı mühitdə tapşırıqları yerinə yetirmək üçün xüsusi olaraq hazırlanmışdır. Qoruyucu örtük olmadan, dərin dondurma texnologiyası üçün təchiz edilmiş enerji təchizatı sistemi ilə o, dərin dondurulmuş mallar üzrə mütəxəssisdir.
İntuisiya və yaxşı göz
Ancaq qida sənayesi yalnız daşınması lazım olan ağır yüklərdən ibarət deyil. Məsələn, ayrı-ayrı pralinlər və ya şokolad barları qablaşdırmada o qədər dəqiq yerləşdirilməlidir ki, sürüşməsin və qablaşdırma maşınlarının dayanmasına səbəb olsun. Sözün əsl mənasında “instinkt” tələb edən bir iş, çünki bu, konveyer lentində dəqiqədə 300-ə qədər şokoladın yerini tanımaq, onları robotlarla lentdən götürmək və mümkün qədər yumşaq şəkildə qablara yerləşdirməkdən ibarətdir. Yalnız sürətli təsvirin əldə edilməsi və mürəkkəb tutma mexanizmi ilə birlikdə robot əl işləri üçün tam hüquqlu bir əvəzediciyə çevrilir. Kamera şokoladların fırlanma mövqeyini, konturunu və ağırlıq mərkəzini çəkir. Bu məlumatın kompüter tərəfindən idarə olunan qiymətləndirilməsi tutucunu fərdi pralini dəqiq şəkildə "seçməmişdən" və qablaşdırmaya yerləşdirməmişdən əvvəl düzgün mövqeyə gətirir, buna görə də biz mexanikasına görə fərqlənən "seç və yerləşdir" robotlarından da danışırıq. klassik sənaye robotlarından fərqlənir.
Ümumiyyətlə, robot tutucunun ölçüsü və forması tam olaraq nəyin tutulduğuna görə müəyyən edilir. Müsbət və ya qeyri-müsbət uyğunluqla yığılan, əmilən, tutan və bir və ya daha çox tutma nöqtəsindən istifadə edən tutacaqlar var. Bəzi tutucular sırf mexaniki işləyir, digərləri vakuum texnologiyasından istifadə edir və yeməyi xüsusilə yumşaq bir şəkildə udur. Qida üçün xüsusi tutucuların inkişafı robot texnologiyasındakı son irəliləyişlərin arxasında duran əsas amildir. Qida sənayesi bütün təsəvvür edilən forma və ölçülərdə məhsulları inkişaf etdirməyə davam etdikcə, tutucular daha mürəkkəb və təkmilləşir.
K-Robotix-dən Rolf Peters: “Qida sənayesi sistemlərini avtomatlaşdırmağa davam etmək məcburiyyətindədir. Robotlar proseslərin təhlükəsizliyini artırır və onların etibarlılığı və əlçatanlığı sayəsində dayanma müddətlərini və ya istehsal itkilərini azaldır.” Ağıllı avtomatlaşdırma həlləri olmadan qida sənayesində davamlı yüksək məhsul və istehsal keyfiyyəti mümkün olmazdı. Peters bilir: Gələcək robotlara məxsusdur və bu, qida sənayesində yenicə başlayıb.”
Mənbə: Köln [ Koelmesse ]
