Paggamit ng robot sa pagpatay sa industriya ng baboy - mga hygienic at pang-ekonomiyang aspeto
Buod ng isang pagtatanghal ng 44. Kulmbacher week 2009
Ang awtomatikong mga slaughtering machine, na nagsasagawa ng mga indibidwal na slaughtering operations, ay ginagamit sa industriya ng pagpatay ng mga baboy sa loob ng dalawang dekada sa iba't ibang mga posisyon sa pagtatrabaho. Ang mga makina na ito ay bawat partikular na binuo para sa inilaan na aplikasyon at maaaring kaya - kung sa lahat - lamang ay ginawa sa napakaliit na serye. Ang isang batayang iba't ibang paraan ng pag-automate sa larangan ng pagpatay ay kinuha ng isang tagagawa ng Aleman. Doon sila ay umaasa sa mga karaniwang konstruksyon ng 6-axis standard industrial robot, na kung saan ay ginagamit sa partikular sa industriya ng automotive sa isang napakalaking lawak. Pagkatapos ng positibong karanasan sa isang pang-industriya robot para sa mga primal pagputol ng baboy carcasses, ang unang karaniwang pang-industriya robots ay sa isang malaking West German baboy katayan na naka-install upang awtomatikong isagawa ang mga sumusunod na hakbang apat na taon na ang nakakaraan: pakurot forelimb claws; Palayain ang tumbong; Paghiwalayin ang mga buto ng lock; Buksan ang tiyan ng dingding at sternum.Sa lugar ng trabaho ng "Rectum free cutting", nagsagawa kami ng paunang comparative bacteriological study sa ilalim ng mga praktikal na kondisyon sa isang pagpatay ng pagganap ng 600 na mga baboy kada oras. Ang mga microbial ibabaw ng nilalaman sa medial pelvic na kalamnan sa paligid ng tumbong ay inihambing sa pamamagitan ng mapanirang sampling pagkatapos ng manwal at pagkatapos ng awtomatikong pagpapatupad. Ang ikalawang eksaminasyon ay naganap sa lugar ng trabaho na "ulo". Doon, din, ang mga antas ng mikrobyo ay natukoy sa nakalantad na malalim na mga kalamnan ng panga. Bilang karagdagan, ang halaga ng mga kalamnan sa leeg sa ulo ay naitala at isang pagtatasa sa kalidad ng paggupit na ginawa. Matapos ang isang pang-industriyang robot ay kumuha ng trabaho sa lugar ng trabaho na ito, sumunod ang pangalawang ikot ng comparative investigation. Nagpakita ito ng kalinisan sa kalinisan sa robot. Ang pagtatanghal ay magkakaroon din ng saklaw ng mga aspeto ng negosyo ng paggamit ng mga robot sa pang-industriya na pagpatay ng baboy, hanggang sa maaprubahan sila ng gumagawa at ng gumagamit.
Sa pagtakbo sa nakaplanong pag-install ng isa pang robot upang hatiin ang mga bangkay, isinagawa din ang isang survey ng status na qui bacteriological. Sinisiyasat ang dalawang paraan ng paghati: ang paggamit ng isang pabilog na lagari at ng isang lagari. Ang robot na inilaan para sa workstation na ito ay dapat ding magtrabaho kasama ang iba't ibang mga halving tool, na nangangahulugang isang karagdagang hamon para sa pag-unlad, dahil ang pagbabago ng tool ay dapat na isinasagawa nang napakabilis sa mga batch depende sa mga kinakailangan ng customer. Ang pagpapatupad ng split robot ay dapat maganap sa pagtatapos ng Abril. Matapos ang isang naaangkop na yugto ng pagsubok sa bahay-patayan, magpapatuloy doon ang aming mga pagsisiyasat.
Kahit na ang isang pangwakas na pagtatasa mula sa isang pananaw sa kalinisan ng ihawan ay hindi pa magagawa dahil sa nakabinbing pagsisiyasat, dapat pansinin na ang konsepto ng paggamit ng 6-axis na karaniwang mga robot na pang-industriya para sa pang-industriya na pagpatay sa baboy ay napatunayan na mismo, dahil ang mga unang robot ay naging matagumpay sa loob ng apat na taon ngayon ay isinasagawa ang kanilang mga aktibidad at ang mga bagong aplikasyon sa proseso ng pagpatay ay naidagdag.
Ang mga lektura ng Kulmbacher Woche ay ganap na na-dokumentado sa newsletter ng Fördergesellschaft für Fleischforschung sa Kulmbach.
Ang newsletter ay nai-publish ng Fördergesellschaft für Fleischforschung sa Kulmbach at ipinadala sa mga miyembro nang walang bayad. Ang Fördergesellschaft ay gumagamit ng malaking pondo, na ginagamit para sa gawaing pananaliksik ng MRI, lokasyon ng Kulmbach.
Higit pa sa ibaba www.fgbaff.de
Pinagmulan: Kulmbach [MOJE, M.]
