German Future Award 2010 para sa Festo at Fraunhofer IPA: Pinong trunk
Bionics para sa mga robotics - may video
May inspirasyon ng puno ng elepante, ang mga mananaliksik ay nakabuo ng isang ganap na bagong robotic braso. Ang sensitibo at kakayahang umangkop ay gumagana sa nobelang high-tech na katulong para sa industriya at sambahayan. Para sa kaunlaran na ito Dr.-Ing. Peter Post at Dipl.-Ing. Markus Fischer mula sa Festo at Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak mula sa Fraunhofer IPA sa 1. Nakatanggap ng Disyembre ang Aleman ng Hinaharap na Premyo 2010. Ipinakita ng Pederal na Pangulong Christian Wulff ang parangal na iginawad sa 250 000 Euro.
Mahusay, kinuha ng elepante ang mansanas sa lupa gamit ang puno ng kahoy. Maingat na, tinatakpan niya ito ng tip ng puno ng kahoy, itinaas ito sa kanyang ulo at pagkatapos ay malumanay na inilalagay ito sa kamay ng kanyang tagapag-alaga. Tungkol sa 40 000 kalamnan gawin ang puno ng kahoy sa isang napaka-kakayahang umangkop pagkakahawak kamay, na maaaring malayang ilipat sa anumang direksyon at kahit paikutin. Isang mapanlikha tool - malakas, nababaluktot at sensitibo pa. Ang high-tech na trunk, na binuo ng mga mananaliksik mula sa Festo kasama ang kanilang mga kasamahan mula sa Fraunhofer Institute for Production Engineering and Automation IPA, ay pareho ding nababagay at banayad. Maingat na, kumuha siya ng isang hilaw na itlog sa kamay ng nag-develop na Peter Post na may tatlong daliri at maingat na ipinapasa ito kay Markus Fischer - halos kasing-ganda ng kanyang modelo ng biological role.
Ang paggalaw at umaagos na paggalaw ay nagpapagana sa sopistikadong pagtatayo ng katulong sa paghawak ng bionic. "Ang plastik na puno ng kahoy ay binubuo ng mga nakasalansan na mga istruktura ng kampanilya, isang palipat-lipat na axis ng kamay at isang gripper na may tatlong daliri," paliwanag ni Dr.-Ing. Ang post, na namuno sa proyekto ng pananaliksik at pag-unlad sa Festo. Ang mga elemento ng istruktura ay nababaluktot at maaaring ilipat sa pamamagitan ng naka-compress na hangin. Kapag ang hangin ay pumped in, ang mga istraktura ng bellows ay lumawak tulad ng isang akurdyon. Pinapayagan nito ang 70 high-tech trunk na mapalawak sa 110 sentimetro.
Ang tatlong gripper na daliri ng puno ng kahoy ay naka-modelo sa isang biological model - ang fin fin ng isang trout. Ang kakaiba: Kung pinindot mo ang iyong daliri nang basta-basta laban sa mga "FinGripper" na ito, hindi sila nakabaluktot sa direksyon ng pag-print, ngunit lumipat patungo sa daliri.
Ang mga indibidwal na istruktura ng elemento ng nababaluktot na braso ay malikhaing ginawa. Samakatuwid, ang plastic trunk ay napakagaan at malambot. Direkta mula sa data ng disenyo, ang mga bahagi ng high-tech trunk ay binuo up layer sa pamamagitan ng layer mula sa pinong polyamide powder. »Ang isang laser beam ay natutunaw ang pulbos sa mga tukoy na puntos. Ang buong bagay ay gumagana talaga tulad ng isang printer, ngunit sa tatlong sukat, "paliwanag ni Andrzej Grzesiak mula sa IPA. Ang malaking bentahe: "nagbibigay ng pagmamanupaktura" ay nagpapahintulot sa paggawa ng mga di-makatwirang kumplikadong mga geometry at mga panloob na istruktura. Wala nang dapat na magkasama - ang mga sangkap ay ginawa sa isang solong operasyon.
Bagaman ang nababaluktot na braso ay tumitimbang lamang ng mga kilo ng 1,8, maaari itong magtaas ng 500 gramo. Sa pamamagitan ng paghahambing, ang mga maginoo na pang-industriya na robot ay maaari lamang ilipat ang tungkol sa isang ikasampung bahagi ng kanilang timbang. Ang isa pang bentahe ng nobelang "ikatlong kamay": Ang sistema ay partikular na magaan at nababanat, dahil hindi tulad ng mga klasikong robot, hindi ito gawa sa metal ngunit ng plastik at gumagana sa mga naka-compress na hangin. Pinapayagan nito ang isang natatanging pakikipagtulungan sa pagitan ng mga tao at teknolohiya. "Sa totoo lang, mapanganib na magtrabaho sa kapaligiran ng mga dinamikong operating machine. Ang aming layunin ay upang lumikha ng isang sistema ng paghawak na likas na sumusunod - nangangahulugan na sa sistemang ito, ang mga tao ay maaaring magtulungan nang walang panganib sa anumang oras, "sabi ni Markus Fischer, pinuno ng Corporate Design sa Festo. Ang "ikatlong kamay" ay maaaring magamit saanman ang mga tao ay nangangailangan ng tulong sa makina: bilang mga manggagawa sa ani sa agrikultura, sa packaging ng mga sensitibong kalakal o sa mga garahe, sa rehabilitasyon o kahit sa bahay.
Para sa pagpapaunlad ng »Elephant Trunk - isang high-tech na katulong para sa industriya at sambahayan« Dr.-Ing. Peter Post, Dipl.-Ing. Markus Fischer at Dipl.-Ing. Natanggap ni Andrzej Grzesiak ang Aleman na Hinaharap na Premyo 2010. Pinarangalan ng Pederal na Pangulong Christian Wulff ang mga siyentipiko sa 1. Disyembre na may award. Ang premyo ay pinagkalooban ng 250 000 Euro.
Pinagmulan: Stuttgart [IPA]
