Festo və Fraunhofer IPA Alman Future mükafatı 2010: Refined magistral
robot üçün Bionics - Video ilə
fil-nin magistral ilham, tədqiqatçılar tamamilə yeni robot qolunu inkişaf etmişdir. Həssas və çevik, sənaye və məişət üçün bu yeni yüksək texnologiyalı köməkçi. Bu inkişaf, Dr.-Ing üçün. Peter Post və Dipl.-Ing. Festo Markus Fischer və Dipl.-Ing. 1 on Fraunhofer IPA Andrzej Grzesiak. Dekabr Alman Future mükafatı 2010 aldı. Almaniya prezidenti Christian Wulff aşqarlanmış 250 000 avro mükafat təqdim etdi.
Fil yerdəki almanı gövdəsi ilə məharətlə tutur. Onu gövdəsinin ucu ilə ehtiyatla tutur, başının üstündən yuxarı qaldırır və sonra yavaşca qapıçısının əlinə verir. Təxminən 40 əzələ gövdəni istənilən istiqamətdə sərbəst hərəkət edə bilən və hətta dönə bilən son dərəcə çevik tutan əl halına gətirir. Ağıllı alət - güclü, çevik və hələ də həssasdır. Festo tədqiqatçılarının Fraunhofer İstehsalat Mühəndisliyi və Avtomatlaşdırma İnstitutundakı həmkarları ilə birlikdə hazırladıqları yüksək texnologiyalı magistral eyni dərəcədə çevik və yumşaqdır. O, üç barmağı ilə ehtiyatla tərtibatçı Peter Postdan xam yumurta götürür və diqqətlə Markus Fişerə verir - demək olar ki, onun bioloji rol modeli kimi nəfis şəkildə.
Bionik idarəetmə köməkçisinin mürəkkəb konstruksiyası incə və axan hərəkətlərə imkan verir. "Plastik gövdə bir-birinə yerləşdirilmiş körük konstruksiyalarından, hərəkətli əl oxundan və üç barmağı olan tutucudan ibarətdir" deyə Dr.-İnq izah edir. Festo-da tədqiqat və inkişaf layihəsinə rəhbərlik edən Post. Struktur elementlər çevikdir və sıxılmış havadan istifadə etməklə hərəkət etdirilə bilər. Hava vurulduqda körük strukturları akkordeon kimi genişlənir. Yüksək texnologiyalı baqaj 70-dən 110 santimetrə qədər uzadıla bilər.
Gövdənin üç tutma barmağı da bioloji modelə - alabalığın quyruq üzgəcinə əsaslanır. Xüsusi xüsusiyyət: Əgər barmağınızı bu »FinGrippers»ə yüngülcə bassanız, onlar təzyiq istiqamətində bükülmür, əksinə barmağa doğru hərəkət edirlər.
Çevik qolun fərdi struktur elementləri əlavə olaraq hazırlanır. Buna görə plastik gövdə xüsusilə yüngül və yumşaqdır. Yüksək texnologiyalı magistralın komponentləri birbaşa dizayn məlumatlarından nazik poliamid tozundan qat-qat yığılır. »Lazer şüası təyin olunmuş nöqtələrdə tozu hədəflənmiş şəkildə əridir. Hər şey əsasən printerə bənzər şəkildə işləyir, lakin üç ölçülüdür”, - deyə IPA-dan Andrzej Grzesiak izah edir. Böyük üstünlük: İstənilən mürəkkəb həndəsələr və daxili strukturlar "əlavə istehsal" ilə istehsal edilə bilər. Artıq heç bir şeyi yığmaq lazım deyil - komponentlər bir əməliyyatda yaradılır.
Elastik qolun çəkisi cəmi 1,8 kiloqram olsa da, 500 qrama qədər yük qaldıra bilir. Müqayisə üçün: Adi sənaye robotları öz çəkilərinin yalnız onda birini hərəkət edə bilir. Yeni "üçüncü əlin" digər üstünlüyü: Sistem xüsusilə yüngül və çevikdir, çünki klassik robotlardan fərqli olaraq metaldan deyil, plastikdən hazırlanır və sıxılmış hava ilə işləyir. Bu, insan və texnologiya arasında unikal əməkdaşlığa imkan verir. “Əslində dinamik maşınların yaxınlığında işləmək təhlükəlidir. Məqsədimiz mahiyyətcə çevik olan idarəetmə sistemi yaratmaq idi - bu o deməkdir ki, insanlar bu sistemlə istənilən vaxt risksiz işləyə bilərlər”, - Festo-nun Korporativ Dizayn rəhbəri Markus Fişer deyir. "Üçüncü əl" insanların mexaniki dəstəyə ehtiyac duyduğu hər yerdə istifadə edilə bilər: kənd təsərrüfatında məhsul yığımında köməkçi kimi, həssas malların qablaşdırılmasında və ya avtomobil emalatxanalarında, reabilitasiyada və hətta evdə.
Dr.-Ing. Peter Post, Dipl.-Ing. Markus Fischer və Dipl.-Ing. Andrzej Grzesiak 2010-cu ildə Almaniyanın Gələcək Mükafatını aldı. Federal prezident Kristian Vulf dekabrın 1-də alimləri mükafatla təltif edib. Mükafat 250 avro təşkil edir.
Mənbə: Stuttgart [ IPA ]
