Anuga FoodTec: Pembantu Selamat dan Bersih - Robot Meningkat
Kemungkinan aplikasi robot industri menjadi semakin beragam. Ini juga terpakai kepada industri makanan dan minuman. Di sana, robot memuat mesin pembungkus dengan coklat, isi salad kentang dalam mangkuk, pek Nürnberger Rostbratwürste dan kotak palletise atau paparan.
Bagi pengguna, produk keselesaan paling tepat dalam arti kata itu adalah perkara yang mudah, kerana bagi mereka ia mudah disediakan - dan tentu saja rasanya. Dari sudut pandang robot, semuanya kelihatan sangat berbeza: mereka tidak peduli dengan rasanya, tetapi mereka lebih berminat dengan sifat luaran produk. Makanan siap pakai atau produk sejuk beku dengan sebahagian daging, pasta dan sayur-sayuran yang dijual dalam pembungkusan gelombang mikro di kedai runcit menimbulkan rintangan utama bagi robot.
"Industri makanan masih merupakan pasaran baru untuk robot dan tidak semestinya mudah, kerana banyak produk, baik sosis, fillet ikan, kepingan keju atau batang coklat, berbeza dari segi kualiti dan dimensi," jelas Rolf Peters, Pengarah Urusan K-Robotix di Bremen. Selain itu, terdapat standard kebersihan yang sangat tinggi dari pengeluar makanan, yang harus diserahkan oleh robot. Peters, bersama dengan rangkaian rakan teknologi, merancang rangkaian robot lengkap untuk aplikasi industri dan logistik, seperti Robotik-Pack-Line, yang dapat dilihat dari 10 hingga 13 Mac 2009 di Anuga FoodTec di Cologne. Bagi Peters, yang dianggap sebagai salah satu pelopor robotik di negara ini, kelebihan robot jelas, kerana "mereka fleksibel dan berfungsi dengan tepat. Robot melegakan orang dari pekerjaan yang monoton dan menuntut fizikal. "Tidak kira berapa lama pertukaran kerja berlangsung dan dalam industri mana robot itu digunakan.
Pada mulanya terdapat industri automotif
Arketip robot industri masa kini meraikan tayangan perdana mereka pada awal 1954-an. Pada masa itu, saintis AS George Devol dan Joe Engelberger mengembangkan robot Unimate, yang rancangannya dipatenkan pada bulan Disember 1961. Unimate adalah robot industri pertama. Beratnya sekitar dua tan dan dikendalikan oleh program yang disimpan di drum magnet. Pertama kali digunakan dalam pembuatan tabung gambar, ia digunakan untuk penjujukan dan susunan logam die-cast. Pada tahun 66 Unimate pertama dipasang di General Motors. Terobosan datang dengan robot ketika General Motors memesan XNUMX salinan untuk kilang-kilang keretanya. Sejak itu, industri automotif menjadi peneraju penggunaan robot industri.
Menurut anggaran Jabatan Statistik Persekutuan Robotik Antarabangsa, sekitar satu juta robot industri digunakan di seluruh dunia. Hampir 50 peratus daripadanya digunakan di Asia, sepertiga di Eropah dan "hanya" sekitar 16 persen di Amerika, negara asal. Jerman, pasaran robot industri terbesar di Eropah, dilihat sebagai mesin yang mendorong pertumbuhan industri. Penghantaran robot industri di negara ini baru-baru ini meningkat 30 peratus kepada 14.900 unit dan dengan itu mencapai jumlah tertinggi yang telah didaftarkan di Jerman hingga kini.
Penyebab peningkatan pesat ini adalah permintaan dari hampir semua cabang industri, kerana robot moden dengan enam paksi mereka hari ini memindahkan muatan hingga 500 kilogram di semua kawasan di mana tahap automasi yang tinggi diperlukan. Ini juga berlaku dalam pengeluaran makanan. Robot memuat dan memunggah mesin pembungkusan, memotong bahagian daging babi, menumpuk dan membuat pallet pelbagai jenis barang. Antaranya ialah pakar palletisasi sejati, pakar beku dalam dan model seperti robot keluli tahan karat KR 15 SL dari syarikat Augsburg Kuka, yang berkat reka bentuk kebersihan mereka dan kebersihan yang mudah digunakan sesuai dalam pemprosesan daging, ikan, keju atau susu. Robot palletizing Arctic KR 180-2, sebaliknya, tidak keberatan dengan suhu sejuk hingga minus 30 darjah. Ia dikembangkan khas untuk menjalankan tugas di persekitaran yang dingin. Tanpa penutup pelindung, dengan bekalan tenaga yang dilengkapi dengan teknologi pembekuan, dia adalah pakar untuk makanan beku.
Sensitiviti dan mata yang baik
Tetapi industri makanan bukan hanya mengenai beban berat yang perlu dipindahkan. Praline individu atau batang coklat, misalnya, harus diletakkan tepat di dalam pembungkusan supaya tidak tergelincir dan menghentikan mesin pembungkusan. Tugas yang dalam arti sebenarnya dari kata itu memerlukan "naluri pasti", kerana perlu mengenali posisi hingga 300 coklat per menit pada tali sawat, untuk mengambilnya dengan robot dan meletakkannya di dalam dulang dengan lembut mungkin. Hanya dalam kombinasi dengan tangkapan gambar yang pantas dan mekanisme gripper yang canggih, robot menjadi pengganti tenaga kerja manual. Kamera merakam orientasi, garis besar dan fokus praline. Melalui penilaian yang dikendalikan oleh komputer terhadap maklumat ini, gripper dibawa ke kedudukan yang betul sebelum "memilih" praline individu dengan tepat dan meletakkannya di dalam bungkusan, itulah sebabnya istilah "memilih dan meletakkan" robot, yang berbeza dalam mekaniknya daripada membezakan antara robot industri klasik.
Secara umum, ukuran dan bentuk pencengkam robot ditentukan oleh apa sebenarnya yang harus dicengkam. Terdapat pencengkam yang menumpuk, menghisap, mencengkam secara positif atau tidak positif dan menggunakan satu atau lebih titik mencengkam. Sebilangan pencengkam berfungsi secara mekanikal, yang lain menggunakan teknologi vakum dan menyedut makanan dengan lembut. Perkembangan pencengkam makanan adalah faktor utama kejayaan baru dalam teknologi robotik. Oleh kerana industri makanan semakin mengembangkan produk dalam semua bentuk dan saiz yang dapat dibayangkan, cengkaman menjadi semakin kompleks dan canggih.
Rolf Peters dari K-Robotix: “Industri makanan terpaksa terus maju dengan automasi sistemnya. Robot meningkatkan keselamatan proses dan, berkat kebolehpercayaan dan ketersediaannya, mengurangkan waktu henti atau kerugian pengeluaran. "Tanpa penyelesaian automasi pintar, kualiti produk dan pengeluaran yang tinggi secara konsisten dalam industri makanan tidak mungkin dilakukan. Peters tahu: Masa depan adalah milik robot, dan baru saja bermula di industri makanan. "
Sumber: Cologne [Koelmesse]
