Использование робота в промышленном убое свиней - гигиенические и экономические аспекты
Резюме презентации 44. Kulmbacher неделю 2009
Автоматические убойные машины, которые выполняют отдельные операции по убою, использовались для промышленного убоя свиней в течение двух десятилетий в различных рабочих положениях. Каждая из этих машин была разработана специально для предполагаемого применения и поэтому могла - если вообще - производиться только в очень небольших сериях. Принципиально иной способ автоматизации в области убоя был выбран немецким производителем. Там они опирались на обычные промышленные роботы с осью 6, которые в значительной степени используются в автомобильной промышленности. После положительного опыта с промышленным роботом для грубой резки половинок свинины, четыре года назад первые большие промышленные роботы были установлены на большой западногерманской бойне для свиней для автоматического выполнения следующих шагов: зажимание когтей передней ноги; Освободить прямую кишку; Отдельные кости замка; Открытая брюшная стенка и грудина.На рабочем месте «Резка без прямой кишки» мы провели предварительное сравнительное бактериологическое исследование в практических условиях при производительности убоя свиней 600 в час. Поверхностное микробное содержимое медиальной тазовой мускулатуры в непосредственной близости от прямой кишки сравнивалось с помощью деструктивного отбора проб после ручного и после автоматического выполнения. Второе обследование проходило на рабочем месте «головой вниз». Там также были определены уровни микробов на открытых мышцах глубокой челюсти. Кроме того, было зафиксировано количество мышц шеи на голове и произведена оценка качества разреза. После того, как промышленный робот приступил к работе на этом рабочем месте, последовал второй раунд сравнительного расследования. Это показало гигиенические преимущества в роботе. Презентация также будет охватывать бизнес-аспекты использования роботов в промышленном убое свиней, насколько они одобрены производителем и пользователем.
В преддверии запланированной установки еще одного робота для разделки туш также было проведено бактериологическое исследование статуса-кво. Были рассмотрены два метода деления пополам: с помощью циркулярной пилы и с помощью ленточной пилы. Робот, предназначенный для этого рабочего места, также должен уметь работать с различными инструментами для халвинга, что означает дополнительную проблему для разработки, поскольку смена инструмента должна выполняться очень быстро партиями в зависимости от требований клиентов. Робот-разделитель должен быть реализован в конце апреля. После соответствующего испытательного срока на бойне наши расследования продолжатся там.
Даже если из-за предстоящего расследования невозможно дать окончательную оценку с точки зрения гигиены убоя, можно сказать, что концепция использования 6-осевых стандартных промышленных роботов для промышленного убоя свиней зарекомендовала себя, как и первые роботы. уже четыре года успешно осуществляют свою деятельность, и были добавлены новые приложения в процессе убоя.
Презентации недели Kulmbacher полностью документированы в бюллетене Förderergesellschaft для мяса исследований в Кульмбахе.
Бюллетень издается конвейер Общество мяса исследований в Кульмбахе и отправлен бесплатно члены. Горнодобывающая компания использует значительные ресурсы, которые используются для исследования МРТ, Kulmbach.
Подробнее о www.fgbaff.de
Источник: Кульмбах [ MOJE, M. ]
