Anuga FoodTec：安全清洁的帮手——机器人的兴起

工业机器人的可能用途正变得越来越多样化。 最后但同样重要的是，这也适用于食品和饮料行业。 在那里，机器人将巧克力装入包装机，将土豆沙拉装满碗，包装纽伦堡烤香肠，并将板条箱或展示架装上托盘。

对于消费者来说，便利产品是真正意义上的简单问题，因为对他们来说，最重要的是准备的简便性，当然还有味道。从机器人的角度来看，它看起来完全不同：味道对他来说并不重要，但他对产品的外部属性更感兴趣。在零售店以微波炉安全包装出售的含有部分肉类、面食和蔬菜的即食食品或冷冻产品无疑对机器人构成了很高的障碍。

“食品行业仍然是机器人的一个新市场，而且绝不是一个容易的市场，因为许多产品，无论是香肠、鱼片、奶酪片还是巧克力棒，质量和尺寸各不相同，”不来梅的 K-Roboticx。除此之外，食品生产商还必须遵守非常高的卫生标准，机器人也必须遵守这些标准。 Peters 与技术合作伙伴网络一起设计用于工业和物流应用的完整机器人生产线，例如机器人包装生产线，该生产线将于 10 年 13 月 2009 日至 XNUMX 日在科隆 Anuga FoodTec 上展出。对于被认为是该国机器人技术先驱之一的彼得斯来说，机器人的优势是显而易见的，因为“它们灵活且工作精确。机器人将人们从单调且高体力的工作中解放出来。”轮班持续多长时间或机器人用于哪个行业并不重要。

最开始有汽车工业

当今工业机器人的原型在 1954 世纪 1961 年代初首次亮相。当时，美国科学家 George Devol 和 Joe Engelberger 开发了 Unimate 机器人，其设计方案于 66 年 XNUMX 月获得专利。 Unimate 是第一个工业化使用的机器人。它重约两吨，由存储在磁鼓上的程序控制。它首先用于显像管的生产，用于对压铸金属进行排序和堆叠。 XNUMX 年，第一台 Unimate 安装在通用汽车公司。当通用汽车为其汽车工厂订购 XNUMX 台机器人时，机器人取得了突破。从此，汽车行业成为工业机器人使用的领先者。

据国际机器人联合会统计部估计，目前全球约有50万台工业机器人在使用。其中近 16% 在亚洲使用，三分之一在欧洲使用，“仅”约 30% 在原产国美国使用。德国是欧洲最大的工业机器人市场，被视为该行业增长的引擎。最近，该国工业机器人的交付量猛增 14.900%，达到 XNUMX 台，达到德国迄今为止的最高数量。

这种快速增长的原因是几乎所有工业部门的需求，因为具有六轴的现代机器人现在可以在所有需要高水平自动化的领域移动高达 500 公斤的负载。这也适用于粮食生产。机器人装卸包装机、切割猪肉面、堆垛和码垛各种货物。其中有真正的码垛专家、冷冻专家和型号，例如奥格斯堡公司 Kuka 的不锈钢机器人 KR 15 SL，适用于由于其卫生设计和易于清洁，适用于肉类、鱼类、奶酪或牛奶加工。另一方面，码垛机器人 KR 180-2 PA Arctic 不介意高达 -30 度的冰冷温度。它是专门为在寒冷环境下执行任务而开发的。没有防护罩，配备深度冷冻技术的能源供应，它是冷冻食品的专家。

敏感度和良好的眼力

但食品行业不仅仅需要搬运重物。例如，单个果仁糖或巧克力棒必须精确地放置在包装中，以免它们滑动并导致包装机停止运行。这项任务需要真正意义上的“机智”，因为它需要识别传送带上每分钟多达 300 块巧克力的位置，使用机器人从传送带上拾取它们，并尽可能轻柔地将它们放入托盘中。只有与快速图像捕捉和复杂的夹持机构相结合，机器人才能成为手动工作的完全替代品。摄像机记录巧克力的旋转位置、轮廓和重心。通过计算机控制的对这些信息的评估，夹具被带到正确的位置，然后准确地“拾取”单个果仁糖并将其放入包装中，这就是为什么它们也被称为“拾取和放置”机器人，其机械结构不同于经典工业机器人。

一般来说，机器人夹具的尺寸和形状取决于所抓取的物体。存在一些可堆叠、吸附、正向或非正向夹紧并使用一个或多个夹紧点的夹具。一些夹具纯粹机械工作，另一些则使用真空技术并特别轻柔地吸入食物。食品专用夹具的开发是机器人技术近期取得成功的关键因素。随着食品行业越来越多地开发各种形状和尺寸的产品，夹具变得越来越复杂和精密。

K-Robotix 的 Rolf Peters：“食品行业被迫进一步推进其系统的自动化。机器人提高了流程的安全性，并且由于其可靠性和可用性，可以减少停机时间或生产损失。如果没有智能自动化解决方案，食品行业就不可能实现始终如一的高产品和生产质量。彼得斯知道：未来属于机器人，而它在食品行业才刚刚开始。”

来源：科隆 [Koelmesse]