Festo 和 Fraunhofer IPA 荣获 2010 年德国未来奖：精制后备箱

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受象鼻的启发，研究人员开发了一种全新的机械臂。 工业和家庭的新型高科技帮手，工作灵敏灵活。 对于这一发展，Dr.-Ing。 Peter Post 和 Dipl.-Ing。 来自 Festo 和 Dipl.-Ing 的 Markus Fischer。 来自 Fraunhofer IPA 的 Andrzej Grzesiak 于 1 月 2010 日获得了 250 年德国未来奖。 联邦总统克里斯蒂安·沃尔夫颁发了 000 欧元的奖金。

大象用鼻子熟练地抓住了地上的苹果。 他用躯干的尖端小心地抓住它，将它高高举过头顶，然后轻轻地把它放在他的看守人手中。 大约 40 块肌肉使躯干成为一只极其灵活的抓手，可以向任何方向自由移动，甚至可以旋转。 一个巧妙的工具 - 强大、灵活且敏感。 Festo 的研究人员与弗劳恩霍夫制造工程与自动化研究所 IPA 的同事共同开发的高科技行李箱同样灵活而温和。 他用三根手指小心地从开发者 Peter Post 手中接过一个生鸡蛋，然后小心翼翼地递给 Markus Fischer——几乎和它的生物角色模型一样优雅。

仿生搬运助手的精密结构可实现精致流畅的动作。 “塑料树干由放置在一起的波纹管结构、可移动的手轴和带有三个手指的抓手组成，”Ing 博士解释说。 Post，负责领导 Festo 的研发项目。 结构元件是灵活的，可以使用压缩空气移动。 当空气被泵入时，波纹管结构像手风琴一样膨胀。 高科技行李箱可以从 70 厘米延长到 110 厘米。

树干的三个抓握手指也是基于一个生物模型——鳟鱼的尾鳍。 特殊功能：如果您将手指轻轻按在这些 »FinGrippers« 上，它们不会向压力方向弯曲，而是向手指移动。

柔性臂的各个结构元件是增材制造的。 这就是为什么塑料行李箱特别轻和柔软的原因。 高科技行李箱的组件是直接从设计数据中由精细的聚酰胺粉末逐层构建的。 »激光束在指定点有针对性地熔化粉末。 整个设备基本上以类似于打印机的方式工作，但在三个维度上，”IPA 的 Andrzej Grzesiak 解释道。 最大的优势：任何复杂的几何形状和内部结构都可以通过“增材制造”生产。 不再需要组装任何东西 - 组件是在一次操作中创建的。

虽然灵活的手臂重量只有 1,8 公斤，但它可以举起 500 克。 比较一下：传统工业机器人只能移动其重量的十分之一左右。 新的“第三手”的另一个优势：该系统特别轻巧且灵活，因为与传统机器人不同，它不是由金属制成，而是由塑料制成，并且可以使用压缩空气。 这使得人与技术之间的独特协作成为可能。 “实际上，在动态机器附近工作是很危险的。 我们的目标是创建一个本质上灵活的处理系统——这意味着人们可以随时使用该系统而没有风险，”Festo 企业设计主管 Markus Fischer 说。 “第三只手”可用于人们需要机械支持的任何地方：作为农业收割助手、包装敏感货物或汽车车间、康复甚至家庭。

博士。 彼得·波斯特，Dipl.-Ing。 Markus Fischer 和 Dipl.-Ing。 Andrzej Grzesiak 获得了 2010 年德国未来奖。 联邦总统克里斯蒂安·武尔夫于 1 月 250 日向这些科学家颁奖。 奖金为 000 欧元。

来源：斯图加特[IPA]